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好馬配好鞍，對于攝影愛好者來說，配備各種鏡頭是為了拍攝出各種美麗效果的照片。同樣地，好的工業(yè)相機(jī)也要配備各種鏡頭，但追求的卻是“真實”映像。

這些年來，隨著機(jī)器視覺在中國深化應(yīng)用，普通鏡頭在很多場合無法使相機(jī)發(fā)揮應(yīng)有的作用。為了適應(yīng)這些場合，遠(yuǎn)心鏡頭應(yīng)運而生。

什么是遠(yuǎn)心鏡頭？

        遠(yuǎn)心鏡頭，是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差而特殊設(shè)計的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化。

各位看官請留意圖：

沒錯，沒有近大遠(yuǎn)小!

        工業(yè)相機(jī)，以圖像來進(jìn)行標(biāo)定檢測，對物體每次擺放位置輕微的前后變化會因為近大遠(yuǎn)小造成誤差，而遠(yuǎn)心鏡頭恰好能把誤差大大減少！

那么，問題來了，什么時候選遠(yuǎn)心鏡頭呢？

 1、當(dāng)需要檢測有厚度的物體時（厚度>1/10 FOV【視場角】直徑）；如食品盒，飲料瓶等；

 2、檢測的物體不在同一平面；

 3、物體離鏡頭的距離不十分清楚；

 4、檢測物體帶孔徑、三維；

 5、檢測要求低畸變、圖像效果亮度一致性；

 6、缺陷檢測需要平行光源。

如果你碰到以上的情況，請聯(lián)系我們，我們會派鏡頭小王子送遠(yuǎn)心鏡頭：

為什么遠(yuǎn)心鏡頭總這么大？！

        遠(yuǎn)心鏡頭也有人俗稱“大炮鏡頭”，為盡可能地減少失真，且讓平行光進(jìn)入，所以鏡頭設(shè)計必須比被照體大，所以低倍率鏡頭通?？趶蕉己艽?。

帶來的好處也是顯著的：

1、被測量物體是立體的，解決不在同一個平面而造成放大倍率不同。

2、解決鏡頭的解析度不夠高。

3、解決圖像邊緣位置的b不確定。

4、解決物距變大時，放大倍數(shù)也會隨之改變。

這么貴的遠(yuǎn)心鏡頭應(yīng)該怎么選？

1、物方尺寸——鏡頭設(shè)計必須比被照體大,拍攝范圍。

2、像方尺寸——使用的CCD的靶面大小。要求遠(yuǎn)心鏡頭兼容的CCD靶面大于或等于配套的相機(jī)靶面，否則會造成分辨率的浪費。

3、工作距離——物方鏡頭前表面距離拍攝物的距離。

4、分辨率——使用的CCD像素大小 。

5、景深——鏡頭能成清晰像的范圍。像/物倍率越大景深越小。

6、接口——照相機(jī)接口，多為C，T等接口。

根據(jù)實際使用情況（尺寸和分辨率）選擇合適的物方鏡頭和相機(jī)，同時利用像方尺寸計算出放大倍率，然后選擇合適的像方鏡頭。注意像/物倍率越大景深越小，為了得到合適的景深，可能還需要重新選擇鏡頭。

PS：專業(yè)的事情等我們來！

遠(yuǎn)心鏡頭主要分為物方遠(yuǎn)心鏡頭、像方遠(yuǎn)心鏡頭和兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭。

1. 物方遠(yuǎn)心鏡頭——孔徑光闌放在像方焦平面上時，即使物距發(fā)生改變，像距也發(fā)生改變，但像高并沒有發(fā)生改變，即測得的物體尺寸不會變化。

2. 像方遠(yuǎn)心鏡頭——通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸，從而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。

3. 兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭——雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭兼于上面兩種遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點。

在工業(yè)圖像處理中，一般只使用物方遠(yuǎn)心鏡頭。偶爾也有使用兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的，（當(dāng)然價格更高）。而在工業(yè)圖像處理/機(jī)器視覺這個領(lǐng)域里，像方遠(yuǎn)心鏡頭一般來說不會起作用的，因此這個行業(yè)基本是不用它的。