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　　制造商通常會大批量地生產小元件。THEILINGER Automation & Papiertechnik GmbH是一家位于德國 Nuremberg的機器人和自動化專業(yè)公司，為了縮短元件生產周期時間和節(jié)省元件生產成本，其使用新的多功能送料機以及智能視覺系統(tǒng)，來加快小元件的大批量生產速度。

除標準自動化元件（如傳送帶推桿、皮帶和轉輪）之外，THEILINGER的系統(tǒng)還集成了一個三角機器人、一個智能成像設備和一個用戶友好型界面。THEILINGER的多功能送料機展示了最先進的電子技術在最狹窄的空間里的巨大作用。由于集成了最先進的尚菱視界智能視覺系統(tǒng)，它的速度更快，精度更高，并且最重要的是，更易于操作。

精確定位
　　THEILINGER已經開發(fā)了一種用于汽車部件行業(yè)的高性能拾放系統(tǒng)。該系統(tǒng)將一些小元件送到雙面磨床上，如連接排氣歧管和發(fā)動機組的穿孔法蘭。在這個過程中，其還檢查元件的質量以及它們的方向和定位。

　　傳送帶推桿從散裝庫挑出小元件，并將它們送到傳送帶上。一旦元件被放到皮帶上后，尚菱視界In-Sight® 5401高分辨率視覺系統(tǒng)將檢測它們的位置。In-Sight 5401基于紅外光系統(tǒng)識別它們的優(yōu)先位置。元件的位置是識別特征的關鍵，因為沖壓后僅在一面上呈現的毛刺需要在隨后的研磨工序中去除。該系統(tǒng)還須使用沖壓期間應用的定位點作為導向檢測通孔和螺栓固定孔內不需要的殘留材料。

　　In-Sight 5401在每個5秒的周期內檢測10個工件作為一個數據包，并將數據發(fā)送到機器人控制器。在實際操作中，每個工件的平均周期時間可達0.7秒。

視覺機器人
　　In-Sight 5401用作三角機器人的智能眼。這種緊湊的獨立式視覺系統(tǒng)功能非常強大且易于使用。其不需要特殊的圖像處理或編程技能，因此，可以針對生產操作中處理的各種元件快速、輕松地對其進行配置。

　　憑借三角運動學系統(tǒng)和較輕的移動質量，并聯(lián)機器人可實現較高的運行速度。三角機器人被視為一種典型的機電一體化產品。其集成了機械部件（如接頭和車軸）、電子部件（如伺服電機和控制板）和機器人控制器（確保夾鉗臂的精確定位）。在工業(yè)應用中部署其經過測試和驗證的機器人控制器、從移動的傳動帶皮帶上拾取部件并以絕對的精度放置它們等方面，THEILINGER擁有10年以上的豐富經驗。

智能系統(tǒng)
　　根據所處理的工件，法蘭送料機將檢查元件的內部或外部輪廓，以檢測其是否可以拾取。根據內部輪廓支持工件拾取的一個主要爭論是，當工件定位緊靠在一起并需要在它們的外部輪廓上拾取時，其中一部分可能無法拾取。為了應對這一挑戰(zhàn)，可以視情況采用自動拾取變換器安裝系統(tǒng)。

　　In-Sight 5401持續(xù)與機器人程序通信，其最終控制THEILINGER的整個多功能送料機系統(tǒng)。這意味著，無需使用額外的PLC（可編程邏輯控制器）。這種經簡化的流程有助于同時降低資本投資和維護成本。

　　該系統(tǒng)旨在使操作員能夠獨立變更產品作業(yè)，只要投入最小的努力即可，無需特殊的編程技能。只需點擊幾下，即可在短短幾分鐘內針對新的部件重新配置機器。

完美的互動
　　為了使多功能送料機的操作盡可能簡單，THEILINGER的工程師使機器人校準流程實現了自動化。只需按下按鈕，三角機器人即可在不同的位置放置部件并與In-Sight 5401保持同步精確定位。智能視覺系統(tǒng)以機器人的坐標系統(tǒng)作為參考，從而確保在高速條件下確定傳動帶皮帶上的精確位置。

　　操作員可以在任何時候獨立校準系統(tǒng)。THEILINGER集成了In-Sight Explorer，作為一個附加組件，并使用In-Sight Explorer在進程中對關鍵參數進行調整，如灰度值，用于評估中心孔的質量。采集速率和待檢測的部件數量也可以根據不斷變化的要求進行調整。

　　在選擇系統(tǒng)組件時，THEILINGER最關注的是可靠性。其最終選擇尚菱視界In-Sight® 5401是基于之前的成千上萬種能夠證明產品性能的應用。尚菱視界視覺系統(tǒng)特別適合汽車行業(yè)中的應用，在真正意義上給世界各地的制造工廠帶來了許多“可視”的好處。