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　　日產(chǎn)汽車公司創(chuàng)立于1933年，是日本的第二大汽車公司，是日本三大汽車制造商之一，也是世界十大汽車公司之一。也是第一家開(kāi)始制造小型Datsun轎車和汽車零件的制造商。該公司除生產(chǎn)各型汽車外，還涉足機(jī)床、工程機(jī)械、造船和航天技術(shù)等領(lǐng)域，是一個(gè)龐大的跨國(guó)集團(tuán)公司。日產(chǎn)公司的總部現(xiàn)設(shè)在日本東京市，雇員總數(shù)近13萬(wàn)人，日產(chǎn)公司的汽車產(chǎn)品分實(shí)用型（即貨車、小型客貨車和四輪驅(qū)動(dòng)車）、豪華型轎車和普通型轎車。
　　日產(chǎn)一貫對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量嚴(yán)格要求，不斷地努力改善本身的生產(chǎn)過(guò)程問(wèn)題，期能達(dá)到終端制品「零缺點(diǎn)」的目標(biāo)，讓消費(fèi)者在路上開(kāi)著日產(chǎn)汽車，能獲得絕對(duì)的滿意。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線使用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行防錯(cuò)，識(shí)別，從而讓汽車工業(yè)向零缺陷的目標(biāo)邁進(jìn)。

顏色檢測(cè)判斷解決活塞環(huán)錯(cuò)裝，漏裝及反裝問(wèn)題
　　由于發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配線在裝配活塞過(guò)程，每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)活塞需要安裝兩個(gè)不同型號(hào)的活塞環(huán)，In-Sight5100C通過(guò)視覺(jué)工具區(qū)分和識(shí)別不同位置和不同顏色的活塞環(huán)。
視覺(jué)系統(tǒng)需要根據(jù)活塞環(huán)上標(biāo)記的顏色識(shí)別區(qū)分活塞環(huán)是否漏裝、是否種類安裝錯(cuò)誤、是否安裝反掉，并將識(shí)別結(jié)果通過(guò)ProfiNet協(xié)議傳送給PLC。

檢測(cè)活塞環(huán)是否漏裝
　　用Histogram判斷O型環(huán)處的灰度值，有裝和漏裝Histogram差值很大，通過(guò)平均灰度值判斷O型環(huán)有無(wú)安裝；
用Pattern判斷活塞是否在托盤上；

活塞環(huán)顏色是否正確
　　用Cognex最新顏色提取工具ExtractColor工具（In-Sight Explorer 4.3.0以上版本支持）提取O型環(huán)上的顏色，判斷顏色是否和指定顏色匹配；

活塞環(huán)安裝正反
　　先用ExtractColor工具提取O型環(huán)上的顏色，然后用ExtractBlob在ExtractColor函數(shù)輸出的圖像的基礎(chǔ)上找顏色Blob，其次用顏色Blob作為定位參考，通過(guò)Histogram判斷平均灰度值在顏色的右側(cè)找缺口。缺口部分和環(huán)上的灰

保證為客戶提供零漏判
　　在此之前，客戶的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線屬于半自動(dòng)的，而對(duì)于活塞環(huán)的檢測(cè)一直依賴于人眼判斷，人會(huì)開(kāi)小差，會(huì)走神，也會(huì)疲勞，從而發(fā)生錯(cuò)裝漏裝和反裝等品質(zhì)事故，IS5100C安全可靠的顏色工具很好解決了這個(gè)問(wèn)題，既提高了質(zhì)量，又降低了人工成本。