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信息來(lái)源于：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于：2021-08-09
Rexroth 將康耐視 In-Sight 視覺(jué)傳感器應(yīng)用在一種三角式機(jī)器人上。當(dāng)包裝在倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)傳送機(jī)上運(yùn)輸時(shí)，In-Sight 會(huì)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)向機(jī)器人傳輸位置和定位信息，以確保機(jī)器人能夠抓取到劣質(zhì)包裝并將其放置到出庫(kù)傳送帶上，放置劣質(zhì)包裝時(shí)會(huì)將其標(biāo)識(shí)朝向正確的方向。視覺(jué)向?qū)C(jī)器人 (VGR) 被應(yīng)用于像 Rexroth 這樣的生產(chǎn)線中是因?yàn)樵摍C(jī)器人既能處理多種類型的部件，又能定位非固定部件，這一點(diǎn)對(duì)于減少昂貴的高精度固定設(shè)備來(lái)說(shuō)非常關(guān)鍵。非線性校準(zhǔn)軟件和 PatMax 對(duì)象位置軟件提高了 VGR 應(yīng)用程序的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。
