創(chuàng)新的系統(tǒng)為 In-Sight 帶來(lái)三維檢測(cè)的強(qiáng)大功能

In-Sight 3D-L4000 是突破性的三維 (3D) 視覺(jué)技術(shù)。這個(gè)獨(dú)特的視覺(jué)系統(tǒng)將三維激光位移技術(shù)與智能相機(jī)結(jié)合，使工廠工程師能夠快速、準(zhǔn)確地以具成本效益的方式解決各種檢測(cè)問(wèn)題。

專利的無(wú)斑藍(lán)激光光學(xué)組件是業(yè)界首創(chuàng)，可采集高質(zhì)量的三維圖像，并且搭載高性能處理功能，無(wú)需外部處理即可提供全套真三維視覺(jué)工具。熟悉且穩(wěn)定的 In-Sight 電子數(shù)據(jù)表環(huán)境，使三維視覺(jué)工具的設(shè)置和二維視覺(jué)工具一樣簡(jiǎn)單。

真實(shí)環(huán)境下有更好的成像性能

與傳統(tǒng)激光位移感器相比，3D-L4000 系列專利無(wú)斑藍(lán)激光光學(xué)系統(tǒng)使視覺(jué)系統(tǒng)能夠采集更高質(zhì)量的圖像。

一套穩(wěn)定的真三維視覺(jué)工具
與將三維圖像轉(zhuǎn)換成代表性的二維高度圖再使用基本工具進(jìn)行處理的典型三維系統(tǒng)相比，In-Sight 3D-L4000 可將視覺(jué)工具直接放到真三維零件圖像上。真三維檢測(cè)可以提高結(jié)果準(zhǔn)確度，并擴(kuò)展可以執(zhí)行的檢測(cè)類型。更好的是，因?yàn)闄z測(cè)是三維的，所以用戶可以即時(shí)體驗(yàn)視覺(jué)工具在實(shí)際零件或組件上的處理。

3D-L4000 包含用戶可能用到的所有傳統(tǒng)三維測(cè)量工具，例如平面和高度查找。不過(guò)，它還有全套的三維視覺(jué)工具，這些是為了利用真三維空間檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)而全新設(shè)計(jì)的。另外，這些視覺(jué)工具是以二維視覺(jué)工具概念為基礎(chǔ)的，所以任何用戶都很容易上手。

In-Sight 電子數(shù)據(jù)表輕松引導(dǎo)應(yīng)用開(kāi)發(fā)

直觀的 In-Sight 電子數(shù)據(jù)表界面，無(wú)需編程即可簡(jiǎn)單快速地設(shè)置和運(yùn)行三維應(yīng)用。它簡(jiǎn)化了應(yīng)用開(kāi)發(fā)并通過(guò)全面的 I/O 和通信功能集簡(jiǎn)化了工廠集成。In-Sight 3D-L4000 能夠在一項(xiàng)任務(wù)中結(jié)合使用二維和三維視覺(jué)工具，因此能夠解決更多種類的應(yīng)用問(wèn)題。

			IS3D-L4050	IS3D-L4100	IS3D-L4300
測(cè)量范圍	間隙距離		92.00 mm	130.00 mm	180.00 mm
	Z 軸（高度）	測(cè)量范圍	106.00 mm	235.00 mm	745.00 mm
	X 軸（寬度）	近視野	55.00 mm	75.00 mm	95.00 mm
		中視野	72.50 mm	127.50 mm	277.50 mm
		遠(yuǎn)視野	90.00 mm	180.00 mm	460.00 mm
激光（光源）	波長(zhǎng)		450 nm
	激光類別		2M
	輸出功率		45 mW
光斑大小（中視野）			110 μm	181 μm	240 μm
傳感器	數(shù)據(jù)點(diǎn)/輪廓		1920 點(diǎn)
	X 分辨率	頂部	30.2 μm	41.7 μm	54.2 μm
		底部	49.5 μm	99.0 μm	260.4 μm
	Z 分辨率	頂部	2.5 μm	4.4 μm	6.9 μm
		底部	6.9 μm	25.9 μm	147.5 μm
	Z 可重復(fù)性1	頂部	0.5 μm	1 μm	2 μm
		底部	0.5 μm	1 μm	2 μm
	Z 線性2		全量程的 0.06% (F.S.)	全量程的 0.04% (F.S.)	全量程的 0.05% (F.S.)
	溫度特性		F.S. 的 0.01%/°C
環(huán)境耐性	外殼保護(hù)		IP65
	工作溫度3		0-45 °C (32-113 °F)
	儲(chǔ)存溫度		-20-70 °C (-4-158 °F)
	濕度最大值		20 - 80%（無(wú)冷凝）
	震動(dòng)		10 到 57，雙振幅 1.5 mm X、Y、Z，各個(gè)方向 3 小時(shí)
	沖擊力		15/6 ms
外殼材料			鑄鋁
重量			0.94 kg
尺寸			150.5 mm x 101 mm x 45 mm
電源需求			24 VDC +/- 10%，最小 750 mA
輸入			觸發(fā)器，差分/單端編碼器，激光聯(lián)鎖
觸發(fā)器			輸入電壓限制：Trig+ - Trig - = -24 VDC 至 +24 VDC 輸入開(kāi)啟：>10 VDC (>6 mA) 輸入關(guān)閉：<2 VDC (<1.5 mA)
編碼器規(guī)格			差速器：A+/B+: 5-24V（最大 1.0 MHz）A-/B-：反向 (A+/B+) 單端：A+/B+: 12-24V（最大 1.0 MHz）A-/B-：VDC = ? (A+/B+)
接口			千兆以太網(wǎng)接口 集成鏈路和通信 LED 標(biāo)準(zhǔn) M12-8 X 編碼母連接器

1 Z 可重復(fù)性是在點(diǎn)云上使用測(cè)量范圍中間 4x4 mm 區(qū)域平均測(cè)量 100 次。

2 Z 線性是測(cè)量范圍內(nèi) 250 個(gè)位置測(cè)量值的最大偏差，其中測(cè)量值是使用標(biāo)準(zhǔn)康耐視目標(biāo)的 2 個(gè)輪廓的平均值。

3 安裝到相機(jī)上方的 400 mm 鋁桿上。

 

In-Sight 3D-L4000 有廣泛的三維視覺(jué)工具。這些視覺(jué)工具可直接用于零件的真實(shí)三維圖像上。In-Sight 電子數(shù)據(jù)表使用戶無(wú)需編程即可使用這套三維工具。3D-L4000 還提供了全面的 In-Sight 二維工具集，可以結(jié)合三維工具處理高亮度圖像，解決各種應(yīng)用問(wèn)題。下面是新 In-Sight 3D 視覺(jué)工具集的一些示例。

PatMax3D

PatMax3D 視覺(jué)工具改進(jìn)了連桿上的圖案匹配和零件定位的標(biāo)準(zhǔn)。它確保所有視覺(jué)工具都在正確的位置，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)三維圖像上的零件。
PatMax3D 改進(jìn)了圖案匹配和零件定位的標(biāo)準(zhǔn)。它確保所有視覺(jué)工具都在正確的位置，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)三維圖像上的零件。

Blob3D

Blob3D 視覺(jué)工具查找并測(cè)量三維圖像上的特征體積。
Blob3D 查找并測(cè)量三維圖像上的特征體積。

Edge3D

Edge3D 視覺(jué)工具使用零件的幾何形狀在三維圖像上可靠地定位凹凸邊緣。
Edge3D 使用零件的幾何形狀在三維圖像上可靠地定位凹凸邊緣。

Point to Plane3D

Point to Plane3D 使用提取的特征快速測(cè)量步長(zhǎng)高度和距離。
Point to Plane3D 使用提取的特征快速測(cè)量步長(zhǎng)高度和距離。

間隙測(cè)量

可以結(jié)合三維邊線和測(cè)量視覺(jué)工具以快速完成零件上兩物體間的空隙測(cè)量。
可以結(jié)合三維邊線和測(cè)量工具以快速完成間隙測(cè)量。

平面到平面 Angle3D

平面到平面 Angle3D 測(cè)量提取的兩個(gè)平面之間的角度。
平面到平面 Angle3D 測(cè)量提取的兩個(gè)平面之間的角度。

提取 Sphere3D

Extract Sphere3D 視覺(jué)工具使用零件的幾何形狀定位并測(cè)量零件的球形部分。
Extract Sphere3D 使用零件的幾何形狀定位并測(cè)量零件的球形部分。

Extract Cylinder3D

Extract Cylinder3D 視覺(jué)工具使用零件的幾何形狀定位并測(cè)量零件的圓柱形部分。
Extract Cylinder3D 使用零件的幾何形狀定位并測(cè)量零件的球形部分。

三維幾何形狀

使用 In-Sight 3D-L4000 3D 幾何圖形工具測(cè)量點(diǎn)和線之間的距離
3D Geometry 使用點(diǎn)、線、平面等提取特征測(cè)量它們之間的距離和角度。例如兩個(gè)平面之間的角度，或者線和點(diǎn)之間的距離。

汽車應(yīng)用
剎車片檢測(cè)

檢測(cè)剎車片的間隙寬度并檢測(cè)斜邊角度。

連桿檢測(cè)和定位

使用 PatMax3D 定位皮帶上的連桿并測(cè)量尺寸，確保沒(méi)有零件缺陷。

膠珠檢驗(yàn)

檢測(cè)膠珠高度、寬度、體積和連續(xù)性。

電動(dòng)汽車電池檢測(cè)

檢測(cè) EV 電池表面上的凹陷、劃痕和其他潛在缺陷。

擠出橡膠接頭檢測(cè)

定位輪胎拼接橡膠邊緣，并確認(rèn)邊緣是直的。

段差和空隙檢測(cè)

檢測(cè)門和車身是否正確對(duì)齊，同時(shí)確保兩者之間的間隙一致。

電子應(yīng)用
接口針腳高度檢測(cè)

檢查接口針腳數(shù)量是否正確，確保針腳位置正確且無(wú)損壞或傾斜。

托盤平整度檢查

通過(guò)測(cè)量位置和平整度判斷芯片是否已正確地位于托盤中

食品和飲料應(yīng)用
包裝檢測(cè)

確定包裝中零件的存在/不存在然后檢查包裝體積，確保是正確的量。

餅干缺陷檢測(cè)

通過(guò)測(cè)量長(zhǎng)度、寬度和高度驗(yàn)證餅干的均勻性。以及，檢測(cè)餅干的缺陷，例如破碎或裂開(kāi)。

物品位置

通過(guò)檢查包裝確認(rèn)數(shù)量正確且朝向正確，包括它們是否翻倒。也檢查包裝缺陷，例如凹陷或撕裂。

封蓋檢測(cè)

通過(guò)檢查瓶蓋高度和傾斜度確保瓶子已正確密封。

消費(fèi)品包裝應(yīng)用
封蓋檢測(cè)

通過(guò)檢測(cè)高度和傾斜度判斷蓋是否已正確地?cái)Q上，確保蓋的存在和位置。

液位檢測(cè)

檢測(cè)內(nèi)容物高度和體積，確保每個(gè)容器中的產(chǎn)品量正確。

地板檢測(cè)

用榫檢查地板的方向。檢查表面是否有缺陷，包括鑿孔、彎曲、裂痕和木節(jié)孔。

包裝質(zhì)量檢測(cè)

確認(rèn)包裝盒完好無(wú)損并密封，同時(shí)檢測(cè)潛在的質(zhì)量問(wèn)題，例如，壓破的角、撕裂或打開(kāi)的翻蓋。